移动剪叉式升降机出现晃动的原因
我们在使用移动剪叉式升降机的时候，有时候会遇到升降时候速度不稳定的现象，具体造成这种现象的原因是什么呢？大家都知道液压系统组成和工作原理。液压系统是剪叉式升降机的重要组成部分，主要由电机油泵、阀板、溢流阀、安全阀、液压缸、液压管路等组成。当剪叉式升降机具备进料条件后，使电磁线圈通电属具夹臂将烟箱夹紧，达到压力继电器的设定值，由压力继电器发出信号，将烟箱升起到位后，双工位穿梭车的低位输送部分至液压升降机下面，夹臂下降，使烟箱放到低位输送机上，此时属具夹臂升到最高点，到位后，双工位穿梭车将烟箱送至下一级输送机前，高位输送机至液压升降机下，由光电开关发出信号，提升油缸将属具降至中位，等待下一个循环的开始。
剪叉式升降机举升速度不稳定分析与对策剪叉式升降机投入使用后，能达到基本功能要求，从现场使用来看，经常出现烟包滑落、上升位置较难检测找不到中位、上升时有冲击噪声、液压缸渗油等现象。经现场察看主要是升降液压缸的举升速度过快，致使故障率增加，严重影响了生产效率。升降液压缸举升速度不稳定的原因分析升降液压缸举升速度不稳定，其原因很多，有设计方面的、也有加工制造和使用方面的。
针对该液压系统存在的故障，分析剪叉式升降机举升速度不稳定的原因：
（1）举升液压回路构成。油泵溢流阀、换向阀、换向阀、单向节流阀（无节流）、提升油缸。
（2）对举升回路建立速度刚性分析式。流入液压缸的流量，即流经单向节流阀的流量式中为流过节流阀的流量；节流阀的节流口形状及液压油粘性等有关的系数；AT进为节流口流通面积（提升无节流）；液压泵的出口压力；P1为液压缸进油腔的压力，为提升液压缸柱塞面积；由节流口形状所决定的指数，得调速回路的速度式可知，当节流阀口面积不变时，液压缸输出速度将随负载的变化而变化。而负载的变化对速度的影响程度用速度刚度T来表示:因随负载的增加，升降机执行元件液压缸的输出速度减小负数；为使进为正数，故式中加一负号。代入剪叉式升降机，得进口节流调速回路的速度刚度进值越大，液压回路速度稳定性越好。
